Joga to system integrujący ciało i umysł tak, by nasza Istota mogła się w pełni  wyrazić. Jest to termin wyrażający metodę kontemplacji mającą na celu wyzwolenie prawdziwego JA w człowieku. Służy zrównoważeniu i zharmonizowaniu wszystkich aspektów naszego życia, pomaga nam w dostrzeżeniu własnej drogi.

Elementami hata-jogi są:

odpowiednie postawy ciała (asany),
ćwiczenia oddechowe (pranajama),
ćwiczenia koncetracyjno-relaksacyjne i medytacja.

Wykonywanie asan i odpowiednia ich sekwencja służy temu, by rozluźnić ciało, usunąć w nim napięcia i przywrócić naturalny przepływ energii. Koncentracja i medytacja uczą nas wycofania uwagi do wnętrza, umożliwia to zlikwidowanie rozproszenia umysłu i automatyzmów, którymi często kierujemy się w życiu.

Gdy ucichnie „umysł” możemy dojrzeć „prawdziwego siebie”.